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醫(yī)械創(chuàng)新資訊
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2000萬(wàn)一臺(tái)的“達(dá)芬奇”機(jī)器人,專利到期后,賽道入場(chǎng)者機(jī)遇中蘊(yùn)藏著挑戰(zhàn)

日期:2022-08-04
瀏覽量:2323
近幾年,機(jī)器人賽道熱度不減。
在腔鏡手術(shù)機(jī)器人賽道,出現(xiàn)了一匹國(guó)產(chǎn)黑馬——康諾思騰。
據(jù)公開資料顯示,康諾思騰成立于2019年9月,專注于創(chuàng)新型手術(shù)機(jī)器人的開發(fā),現(xiàn)階段公司多孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人已處于臨床試驗(yàn)階段,成立不到3年就已斬獲近10億元融資,獲得啟明創(chuàng)投、高榕資本、禮來(lái)亞洲基金等多家知名投資機(jī)構(gòu)集體加注。
01

手術(shù)機(jī)器人最大的細(xì)分賽道

手術(shù)機(jī)器人按應(yīng)用領(lǐng)域可分為腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人和經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人五類。康諾思騰所處的腔鏡手術(shù)機(jī)器人賽道作為手術(shù)機(jī)器人最大的細(xì)分市場(chǎng),2020年在全球市場(chǎng)占比約63%,在中國(guó)市場(chǎng)中占比約75%。

腔鏡手術(shù)機(jī)器人,是指協(xié)助醫(yī)生完成微創(chuàng)手術(shù)的一套醫(yī)療設(shè)備,醫(yī)生通過(guò)控制臺(tái)可以讓機(jī)器人的機(jī)械臂模擬人的雙手進(jìn)入患者體內(nèi)進(jìn)行手術(shù),具有精細(xì)、濾抖等特點(diǎn),可用于普外科、婦科、泌尿外科等復(fù)雜性的疾病手術(shù)中。
從全球和國(guó)內(nèi)市場(chǎng)而言,腔鏡手術(shù)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展空間廣闊。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,全球腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模由2015年的23.8億美元增長(zhǎng)至2021年的69.4億美元,預(yù)計(jì)到2026年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到180億美元,復(fù)合增速為22.8%。
而在中國(guó)市場(chǎng),腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模由2015年的0.8億美元增至2021年的5.58億美元,預(yù)計(jì)到2026年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到23.15億美元,復(fù)合增速39.2%。
02

一家獨(dú)大的“達(dá)芬奇”機(jī)器人
在廣闊的腔鏡手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域,Intuitive直覺外科旗下的達(dá)芬奇機(jī)器人一直名列前茅。目前達(dá)芬奇機(jī)器人已更新到第四代,應(yīng)用至國(guó)內(nèi)三甲醫(yī)院多個(gè)科室。
達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人主要由機(jī)械臂、控制臺(tái)和成像系統(tǒng)三個(gè)部分組成。與普通的外科手術(shù)相比,達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)具有幾個(gè)明顯優(yōu)勢(shì):

一是進(jìn)入人體內(nèi)部的機(jī)器鏡,使手術(shù)視野放大10-15倍

二是突破人手的局限,機(jī)器手可以在360度靈活穿行,完成轉(zhuǎn)動(dòng)、緊握等動(dòng)作;

三是無(wú)需開腹,創(chuàng)口僅在1cm左右,大大提高了術(shù)后存活率和康復(fù)率。

顯著的優(yōu)勢(shì)讓達(dá)芬奇機(jī)器人在行業(yè)內(nèi)處于絕對(duì)領(lǐng)先地位。數(shù)據(jù)顯示,截至2021年底,我國(guó)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人共219臺(tái),累計(jì)已完成超25萬(wàn)臺(tái)手術(shù)
從1999年第一臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人面世至今,已孵化出700億美元的市值,全球市場(chǎng)里,達(dá)芬奇機(jī)器人占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)地位。
03

“達(dá)芬奇”專利到期? ?機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存
一臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人在美國(guó)本土的銷售價(jià)格在60萬(wàn)到250萬(wàn)美元,但由于技術(shù)和市場(chǎng)被國(guó)外廠商壟斷,國(guó)內(nèi)的價(jià)格則約2000萬(wàn)人民幣。盡管價(jià)格昂貴,但國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)幾乎被直覺外科獨(dú)占。
為何這么多年來(lái),沒有任何一家公司能做出類似產(chǎn)品來(lái)和“達(dá)芬奇”抗衡?
因?yàn)樵诿绹?guó)專利局的數(shù)據(jù)庫(kù)里,達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)擁有相關(guān)專利2000多項(xiàng),包括多自由度手術(shù)機(jī)械臂、前端手術(shù)器械、三維立體視覺定位、人機(jī)交互等等,幾乎覆蓋了現(xiàn)有同類外科手術(shù)機(jī)器人的所有技術(shù)保護(hù)點(diǎn)。產(chǎn)品技術(shù)問題始終可以解決,但與臨床綁定的專利卻形成了一道難以跨越的鴻溝。

來(lái)源:醫(yī)械知識(shí)產(chǎn)權(quán)
達(dá)芬奇機(jī)器人專利申請(qǐng)主要聚集于美國(guó)、歐洲、中國(guó)等區(qū)域性中心國(guó)家或地區(qū),但從2017年開始,達(dá)芬奇在全球的專利數(shù)量逐漸減少。根據(jù)美國(guó)法律,專利期限從授權(quán)日開始生效,有效期為20年。達(dá)芬奇機(jī)器人最早一批申請(qǐng)的專利是在1997年,未來(lái)隨著達(dá)芬奇機(jī)器人核心專利的逐步過(guò)期,將給更多的機(jī)器人賽道入場(chǎng)者提供發(fā)展機(jī)遇與技術(shù)借鑒。
近幾年,專注于腔鏡領(lǐng)域的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)正在不斷崛起。2022年上半年以來(lái),我國(guó)出現(xiàn)兩款腔鏡手術(shù)機(jī)器人獲得NMPA批準(zhǔn)上市:

2022年1月25日,微創(chuàng)醫(yī)療圖邁腔鏡手術(shù)機(jī)器人獲NMPA批準(zhǔn)上市;

2022年6月24日,康多機(jī)器人的腹腔內(nèi)鏡手術(shù)系統(tǒng)獲NMPA批準(zhǔn)上市。

未來(lái),以康諾思騰為代表的腔鏡手術(shù)機(jī)器人賽道入場(chǎng)者將迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇。
手術(shù)機(jī)器人具有天然的集采免疫優(yōu)勢(shì),加上目前國(guó)內(nèi)政策環(huán)境的利好,如2021年12月衛(wèi)健委等10部門發(fā)布的《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中提到,將智能手術(shù)機(jī)器人列入重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域。眾多利好因素的作用下,未來(lái)幾年內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人還將迎來(lái)一波爆發(fā)期。

但目前國(guó)內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還存在諸多問題:

一方面是國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人核心技術(shù)薄弱,雖然已經(jīng)掌握了機(jī)器人機(jī)器人本體設(shè)計(jì)集成、控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃等技術(shù),但與國(guó)際先進(jìn)水平仍有不小差距。

另一方面是在機(jī)器人領(lǐng)域缺乏大量的復(fù)合型人才,盡管目前國(guó)內(nèi)已有高校開設(shè)了智能醫(yī)學(xué)工程專業(yè),但短期內(nèi)仍無(wú)法彌補(bǔ)人才需求缺口。

此前,雖然個(gè)別地區(qū)將手術(shù)機(jī)器人納入醫(yī)保,但手術(shù)機(jī)器人治療費(fèi)用昂貴,短期而言,大部分手術(shù)機(jī)器人被納入醫(yī)保的趨勢(shì)尚不會(huì)出現(xiàn),加上國(guó)內(nèi)醫(yī)院對(duì)“達(dá)芬奇”機(jī)器人的操作使用更為熟悉,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的入院臨床尚有難度,市場(chǎng)教育程度不高的情況下,患者的認(rèn)可度也會(huì)大打折扣。

如何在爆發(fā)期來(lái)臨前,解決上述問題,是未來(lái)國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵所在。

在腔鏡手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域,機(jī)遇中蘊(yùn)藏著挑戰(zhàn),國(guó)產(chǎn)企業(yè)需砥礪前行。隨著達(dá)芬奇專利的陸續(xù)到期,國(guó)內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人企業(yè)通過(guò)不斷創(chuàng)新,助推整個(gè)中國(guó)機(jī)器人行業(yè)朝著微創(chuàng)化、智能化高速發(fā)展。
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