近日，手術機器人公司瑞龍諾賦（Ronovo Surgical）已完成近2億人民幣的Pre-B+輪融資，由紐爾利資本領投，翼樸資本跟投，公司所有老股東禮來亞洲基金、維梧資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、GGV紀源資本、LRI江遠投資共同參與了本輪融資。

據(jù)悉，融資所得將用于公司產(chǎn)品注冊臨床和研發(fā)，加速模塊化手術機器人落地及品牌推廣。

瑞龍諾賦是中國腔鏡手術機器人領域的創(chuàng)新先驅，致力為中國外科醫(yī)生設計、開發(fā)匹配中國實際臨床需求的創(chuàng)新型手術機器人。

公司聚集了一支在手術機器人設計、研發(fā)、制造和商業(yè)化方面經(jīng)驗豐富的團隊，核心團隊曾任職直覺外科、Auris Health、庫卡、美敦力、施樂輝、諾爾康等全球知名醫(yī)療器械和機器人企業(yè)。

據(jù)了解，公司最核心的差異化在于：開發(fā)模塊化、靈巧型腔鏡手術機器人，可以更好地適配不同醫(yī)院不同科室的需求，還能進一步提高手術流程標準化、縮短培訓期，也符合中國醫(yī)療體系基礎和目前的支付能力。

海山一?腹腔鏡手術機器人

瑞龍諾賦于2021年開始研發(fā)的海山一?，是國內首個模塊化手術機器人，而且海山一?已經(jīng)在2023年通過型檢/GLP動物試驗。目前，這款產(chǎn)品正在加速推向醫(yī)院和市場。

瑞龍諾賦首創(chuàng)的海山一?腹腔鏡機器人平臺，針對中國腹腔鏡醫(yī)生的手術場景開發(fā)，采用模塊化設計，單手術臂床旁臺車分布手術床旁，臺車占地面積更小，空間使用更高效，為術者和助手提供更靈活充足的空間。

此外，海山一?還具有多種優(yōu)勢。它具有高兼容性，既可以配套使用瑞龍諾賦首創(chuàng)的一次性腕轉器械，還可兼容目前腹腔鏡手術的主流器械。

影像方面，海山一?既可以兼容院內3D視覺系統(tǒng)，也支持瑞龍諾賦自主研發(fā)的ICG熒光成像系統(tǒng)，為醫(yī)生提供醫(yī)學判斷提供有力保障。

機械臂方面，瑞龍諾賦也優(yōu)化了結構設計，在減少機體尺寸的同時，確保器械運動穩(wěn)定。這一創(chuàng)新，使機械臂在支持多象限手術的基礎上，縮小了手臂空間，并大幅減少了現(xiàn)有手術機器人在多象限手術中容易出現(xiàn)的機械臂碰撞的弊端。

瑞龍諾賦聯(lián)合創(chuàng)始人毛穎博士表示：“新的一輪融資將加速海山一?機器人的臨床應用和多?？撇季?，成為醫(yī)生和患者的首選?！?/span>

隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新科技的快速滲透，醫(yī)療健康正在與機器人全面融合，引領外科技術大變革，手術機器人行業(yè)迎來快速發(fā)展。

根據(jù)弗若斯特沙利文的統(tǒng)計，2020年全球手術機器人市場規(guī)模約為83億美元，其中腔鏡機器人市場規(guī)模52.5億美元，占比63%，骨科機器人市場規(guī)模僅次于腔鏡機器人，約為13.9億美元，占17%。

長期以來，全球手術機器人海外市場被直覺外科、史賽克、美敦力等行業(yè)龍頭占據(jù)著。

直覺外科：其中占最大份額的是直覺外科，該公司現(xiàn)在約占全球使用的機器人手術系統(tǒng)的80%。

達芬奇手術機器人

直覺外科2023年第二季度的收入為17.6億美元，比2022年第二季度的15.52億美元增長了15%。第二季度收入的上升是由達芬奇程序量的增長和系統(tǒng)安裝基礎的增加推動的，目前，達芬奇外科系統(tǒng)安裝基數(shù)增加到8042個系統(tǒng)。同期相比，全球達芬奇程序增長了約22%。

Asensus Surgical：在美國市場，除了直覺外科外，還有一家被譽為“達芬奇殺手”的企業(yè)，叫做Asensus Surgical。這是一家專門研發(fā)手術機器人的公司。

在2023年第二季度，報告收入110萬美元。與2022年同期相比，使用Senhance?手術系統(tǒng)完成的外科手術總數(shù)增加了27%。

史賽克：旗下最著名的產(chǎn)品Mako機器人手術系統(tǒng)，利用前沿的3D成像技術和人工智能算法，提供骨科手術的全面輔助。目前史賽克機器人手術系統(tǒng)已經(jīng)在全球多個國家和地區(qū)得到廣泛應用，受到了醫(yī)生和患者的高度認可。

今年史賽克第二季度凈銷售額為50億美元，本季度增長11.2%；醫(yī)療外科和神經(jīng)技術的凈銷售額為29億美元，本季度增長12.2%；骨科和脊柱的凈銷售額為21億美元，本季度增長9.9%。

放眼國內市場，2020年全國手術機器人市場規(guī)模約為4.25億美元，其中腔鏡機器人占75%。可以發(fā)現(xiàn)，國內手術機器人市場存在極大的發(fā)展空間。

近幾年來，伴隨著國內政策的利好以及市場的旺盛需求，國產(chǎn)手術機器人企業(yè)頻頻入局，并有了一定的市場競爭力。

天智航：是是國內第一家、全球第五家獲得醫(yī)療機器人注冊許可證的企業(yè)。2020年7月7日，公司在上交所科創(chuàng)板上市，成為我國首家上市的醫(yī)療機器人企業(yè)。

天璣骨科手術機器人

其核心產(chǎn)品天璣骨科手術機器人，用于輔助醫(yī)生精確定位植入物或手術器械，可廣泛應用于脊柱和創(chuàng)傷骨科手術，其臨床精度可達1mm以內，可顯著減少術中輻射并提高手術效率，使復雜手術簡單化、常規(guī)手術標準化、開放手術微創(chuàng)化、醫(yī)療資源均等化。

據(jù)天智航2023半年報顯示，天智航實現(xiàn)營業(yè)收入8,191.62萬元，同比增長34.41%。僅在2023年上半年，天智航骨科手術機器人開展的手術數(shù)量就超過1萬例，較上年同期實現(xiàn)增長超過70%。

微創(chuàng)機器人：是一家業(yè)務覆蓋腔鏡、骨科、泛血管、經(jīng)自然腔道和經(jīng)皮穿刺五大「黃金賽道」的手術機器人公司。其2023半年報顯示，公司實現(xiàn)營業(yè)收入4760.3萬元，同比增加44.42%。

微創(chuàng)圖邁?腔鏡機器人

圖邁?腔鏡機器人由微創(chuàng)?機器人集團歷時八年打造研發(fā)，于2022年1月獲國家藥監(jiān)局批準上市，是第一款由中國企業(yè)研發(fā)并獲準上市的四臂腔鏡手術機器人。

該系統(tǒng)由醫(yī)生控制臺、患者手術平臺和圖像平臺組成，采用主從式遙操作技術，實現(xiàn)醫(yī)生可遠離手術臺并坐姿操作的手術方式，減輕醫(yī)生負擔。還具有三維立體真實術野、腕式手術器械高度靈活等臨床優(yōu)勢，在臨床試驗中充分展現(xiàn)了其有效性和安全性。是第二個、國產(chǎn)首個全面覆蓋胸腔、腹腔、盆腔領域臨床應用重要復雜術式的腔鏡手術機器人。

除此之外，國內腹腔鏡手術也不斷有新企業(yè)加入，目前產(chǎn)品已獲批企業(yè)包括威高、精鋒醫(yī)療、思哲睿、術銳，其中術銳獲批產(chǎn)品為國內唯一獲批的單孔手術機器人。

截至8月30日，據(jù)高工機器人不完全統(tǒng)計，有19家手術機器人宣布獲得新一輪融資，包括康諾思騰、華匠醫(yī)學機器人、羅伯醫(yī)療、愛博醫(yī)療等。從今年的融資輪次看，大多集中于早期階段。

無疑，腹腔鏡手術機器人市場和骨科手術機器人市場將成為最主要的覆蓋領域，但是也將是競爭最激烈的市場。目前手術機器人國產(chǎn)替代進口已經(jīng)成為了一種不可忽視的趨勢。

在國家政策一路綠燈的大背景下，國產(chǎn)手術機器人產(chǎn)業(yè)迎來重大機遇。2023年1月，工信部等十七部門聯(lián)合發(fā)布了《“機器人+”應用行動實施方案的通知》。在醫(yī)療健康領域提出，“鼓勵有條件有需求的醫(yī)院使用機器人實施精準微創(chuàng)手術，建設機器人應用標準化手術室，研究手術機器人臨床應用標準規(guī)范?！?/span>

由此可見，手術機器人相關行業(yè)政策趨于寬松化，十四五期間手術機器人配置數(shù)量有望進一步放開。此外，隨著達芬奇機器人專利逐漸到期，機器人賽道入場者將擁有更多的發(fā)展機遇。

目前，上海、北京、湖南、廣東、江西等省市已陸續(xù)將手術機器人及相關耗材等項目納入醫(yī)保支付范圍，手術機器人臨床滲透率也將進一步提升。國產(chǎn)手術機器人有望以價格低、技術高等特點逐步替代進口產(chǎn)品。

我國手術機器人只有真正做到醫(yī)工融合、新技術賦能、診療一體化，才能實現(xiàn)國產(chǎn)機器人在手術室里真正的推廣應用。

來源：醫(yī)療器械創(chuàng)新網(wǎng)