近日，ReWalk Robotics公司宣布將執(zhí)行最終協(xié)議，以1900萬美元的價(jià)格收購(gòu)反重力系統(tǒng)提供商AlterG。預(yù)計(jì)將于8月11日完成交易，成交取決于滿足慣例成交條件。額外的現(xiàn)金收益可能會(huì)根據(jù)AlterG未來收入增長(zhǎng)的百分比支付。

據(jù)了解，ReWalk Robotics是全球知名的外骨骼先行者，2014年9月公司在納斯達(dá)克上市，股價(jià)也達(dá)到了最高點(diǎn)853.75美元/股，一度被熱捧為外骨骼界的特斯拉。此次收購(gòu)，旨在通過這筆交易加強(qiáng)其長(zhǎng)期財(cái)務(wù)狀況和盈利途徑。2022財(cái)年，AlterG創(chuàng)造了2000萬美元的收入，并錄得正的營(yíng)業(yè)利潤(rùn)。

AlterG成立于2005年，主要提供用于身體和神經(jīng)康復(fù)的反重力系統(tǒng)，其反重力減重跑臺(tái)于2008年通過美國(guó)FDA認(rèn)證。產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念最早由美國(guó)Robert Whalen 博士在研究宇航員太空鍛煉的生物力學(xué)時(shí)提出，Alter G?公司進(jìn)一步利用該技術(shù)制作出操作簡(jiǎn)便、使用舒適、可精準(zhǔn)控制的反重力訓(xùn)練跑臺(tái)。

該產(chǎn)品由于采用NASA差壓技術(shù)，通過產(chǎn)生氣壓差的方式讓人體部分失重，模擬太空中失重的狀態(tài)，從而達(dá)到減少身體負(fù)重，使使用者負(fù)重在20%-100%體重范圍內(nèi)進(jìn)行精確度為1%調(diào)節(jié)的舒適的減重訓(xùn)練，滿足部分特殊人群不能或只能部分負(fù)重進(jìn)行走路和跑步的需求。

由于AlterG?可精確調(diào)控的減重特點(diǎn)，使其在下肢骨科術(shù)后康復(fù)、神經(jīng)系統(tǒng)疾病康復(fù)、老年及肥胖患者康復(fù)等方面的臨床訓(xùn)練與醫(yī)學(xué)科研上得到廣泛的應(yīng)用。目前AlterG 系統(tǒng)遍布全球 4000 多家設(shè)施，已幫助數(shù)百萬人安全、一致地實(shí)現(xiàn)目標(biāo)并實(shí)現(xiàn)更好的移動(dòng)恢復(fù)成果。

此次ReWalk Robotics宣布將支付約1900萬美元的現(xiàn)金收購(gòu)AlterG公司，將AlterG當(dāng)前和未來的產(chǎn)品線添加到ReWalk現(xiàn)有的神經(jīng)康復(fù)產(chǎn)品組合中，預(yù)計(jì)將大幅擴(kuò)展其面向客戶的能力并推進(jìn)未來的增長(zhǎng)機(jī)會(huì)。

ReWalk首席執(zhí)行官（“CEO”）Larry Jasinski表示：“這項(xiàng)交易對(duì)ReWalk來說確實(shí)具有變革性，是我們現(xiàn)有產(chǎn)品組合和協(xié)同收購(gòu)增長(zhǎng)長(zhǎng)期戰(zhàn)略的里程碑。“我們相信，這項(xiàng)交易將利用我們兩家公司的綜合市場(chǎng)地位，通過在所有產(chǎn)品線中創(chuàng)造銷售和支持效率，加速我們的盈利之路，通過這次交易，我們相信我們將創(chuàng)建一個(gè)強(qiáng)大的商業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施，以支持多種額外的產(chǎn)品，從診所到家庭的連續(xù)護(hù)理。“

"AlterG和ReWalk有一個(gè)共同的愿景，即相結(jié)合的協(xié)同業(yè)界領(lǐng)先的產(chǎn)品成為一個(gè)世界級(jí)的組合，利用我們的集體優(yōu)勢(shì)，"AlterG首席執(zhí)行官Charles Remsberg補(bǔ)充道?！北敬谓灰琢⒓磩?chuàng)建的規(guī)模，可以資助之后增強(qiáng)我們現(xiàn)有的產(chǎn)品，并追求其他創(chuàng)新和商業(yè)康復(fù)技術(shù)，進(jìn)一步加強(qiáng)我們與客戶的關(guān)系，作為創(chuàng)新的解決方案，是在神經(jīng)和物理康復(fù)的關(guān)鍵資源。

收購(gòu)?fù)瓿珊?，Charles Remsberg先生將加入ReWalk的執(zhí)行團(tuán)隊(duì)，任職首席銷售官。預(yù)計(jì)將于8月11日完成交易，成交取決于滿足慣例成交條件。額外的現(xiàn)金收益可能會(huì)根據(jù)AlterG未來收入增長(zhǎng)的百分比支付。

此外，通過收購(gòu)AlterG還能進(jìn)一步ReWalk長(zhǎng)期的財(cái)務(wù)狀況和盈利能力。據(jù)悉，AlterG在2022財(cái)年產(chǎn)生了2000萬美元的收入，運(yùn)營(yíng)利潤(rùn)為正。

作為全球知名的外骨骼先行者，ReWalk Robotics成立于2001年，是以色列一家設(shè)計(jì)、開發(fā)和商業(yè)化創(chuàng)新性的的外骨骼，使原來必須依靠輪椅或其他情況才能活動(dòng)的患者重新 具有站立以及獨(dú)立行走能力的醫(yī)療器械公司。

公司創(chuàng)立的初衷源于，ReWalk創(chuàng)始人Amit Goffer博士由于一場(chǎng)車禍不幸癱瘓，原本須終生依賴輪椅活動(dòng)。憑借著對(duì)重新行走極大的渴望，Goffer博士和幾名同樣遭受癱瘓之苦的患者組成了研發(fā)團(tuán)隊(duì)，致力于外骨骼機(jī)器人的研發(fā)。

Amit Goffer博士

創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)?wèi){借自身的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)癱瘓病人的需求有著最深刻的理解，很快推出了一代產(chǎn)品，ReWalk Personal于2014年獲得了FDA的上市許可，成為美國(guó)首個(gè)獲批的硬性外骨骼機(jī)器人。它的主要用途是協(xié)助患有脊髓損傷（SCI）下肢癱瘓的病人能夠再次站立行走。

這款產(chǎn)品的誕生，讓ReWalk正式成為了外骨骼屆的標(biāo)桿，一時(shí)之間風(fēng)頭無兩。2014年9月12日公司在納斯達(dá)克上市，股價(jià)也達(dá)到了最高點(diǎn)853.75美元/股，一度被熱捧為外骨骼界的特斯拉。

前期銷售遇冷

但需要一說的是，該產(chǎn)品曾因?yàn)閮r(jià)格問題，一度銷售遇冷。其單個(gè)機(jī)器人的價(jià)格高達(dá)近7萬美元，尤其是很多癱瘓病人已經(jīng)支出過昂貴的醫(yī)療費(fèi)用，很難再拿出這么大一筆錢。獲批當(dāng)年，2014年公司營(yíng)業(yè)收入慘淡400萬美元，虧損2200萬美元。

在銷售思路上，ReWalk一直在尋求加入醫(yī)保報(bào)銷，以及與退伍軍人管理局和政府醫(yī)療項(xiàng)目等建立合作。

2015年12月，美國(guó)退伍軍人事務(wù)部（VA）宣布了一項(xiàng)國(guó)家政策，為美國(guó)所有符合條件的退伍軍人評(píng)估，培訓(xùn)和采購(gòu)ReWalk外骨骼系統(tǒng)，也同期在歐洲實(shí)現(xiàn)了一些法定事故保險(xiǎn)報(bào)銷，但這樣的市場(chǎng)拓展力度還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。之后，目前ReWalk公司也推出了軟性的康復(fù)類外骨骼產(chǎn)品；在售價(jià)上，軟性的康復(fù)外骨骼要便宜得多，適用人群更廣，市場(chǎng)推廣也相對(duì)容易。

目前，ReWalk有個(gè)人版和康復(fù)版，其中康復(fù)版適用于醫(yī)院和康復(fù)中心；而個(gè)人版的是為每位用戶量身定制的，目前已迭代至第六代系統(tǒng)，即“ReWalk Personal6.0”。個(gè)人版的初代系統(tǒng)已于2014年獲得FDA批準(zhǔn)，如今ReWalk從技術(shù)角度出發(fā)，希望能擴(kuò)大患者的日?；顒?dòng)范圍，例如走上臺(tái)階去拜訪朋友或者在散步時(shí)能狗跨越路肩等。

據(jù)介紹，Rewalk個(gè)人版是唯一具有可調(diào)節(jié)踝關(guān)節(jié)的外骨骼，它的支架設(shè)置于腿外側(cè)，并設(shè)置了腹部支架，使得用戶可以彎腰而無需擔(dān)心摔倒。

此外，該系統(tǒng)能夠通過傳感器和監(jiān)控器檢測(cè)使用者的重心，是首個(gè)使用傾斜傳感器來進(jìn)行自主走路的的外骨骼機(jī)械裝置。經(jīng)過磨合訓(xùn)練后，ReWalk就能以使用者習(xí)慣的步伐節(jié)奏行走，用戶只要前傾上半身，就能啟動(dòng)第一步，反復(fù)這一過程就能實(shí)現(xiàn)走路。

增加樓梯功能

2023年3月，Rewalk還宣布，其創(chuàng)新推出的樓梯功能已獲得FDA的批準(zhǔn)。據(jù)悉，爬樓功能早在2012年就獲得CE的認(rèn)證，并在歐盟已實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用。在此后長(zhǎng)達(dá)7年多的時(shí)間里，Rewalk從47個(gè)歐洲人群隊(duì)列中收集齊了許多真實(shí)數(shù)據(jù)，證明了樓梯功能的安全性和有效性，其中包括18,000個(gè)樓梯臺(tái)階。

而增加的樓梯功能后，用戶可以使用位于手腕上或者臀部的控件按鈕，讓腿抬得更高。目前，該系統(tǒng)已被證明有助于減輕與慢性脊髓損傷相關(guān)的繼發(fā)性并發(fā)癥。

外骨骼機(jī)器人是穿戴在身體外部的一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，可達(dá)到改善人體物理機(jī)能及提高身體素質(zhì)等目的，已成為中風(fēng)、脊髓損傷引起的運(yùn)動(dòng)障礙康復(fù)訓(xùn)練的重要技術(shù)手段和方法。

研究機(jī)構(gòu)The Insight Partners于今年1月發(fā)布的報(bào)告指出，2021年全球外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模為10億美元，到2028年有望達(dá)42.2億美元，2022-2028年期間該市場(chǎng)的年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到23.0%。

在國(guó)內(nèi)來看，目前中國(guó)人口老齡化進(jìn)程加快將刺激老年人對(duì)外骨骼機(jī)器人的需求增長(zhǎng)。截至2021年末，全國(guó)60周歲及以上老年人口2億6千多萬人，占總?cè)丝诘?8.9%。老年人群體中，中風(fēng)、偏癱高發(fā)，而能夠針對(duì)此類疾病進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的理療師數(shù)量嚴(yán)重不足，市場(chǎng)缺口巨大。

今年1月18日，工業(yè)和信息化部等十七部門印發(fā)了關(guān)于“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案的通知。方案提到，要積極推動(dòng)外骨骼機(jī)器人、養(yǎng)老護(hù)理機(jī)器人等在養(yǎng)老服務(wù)場(chǎng)景的應(yīng)用驗(yàn)證。并推動(dòng)機(jī)器人融入養(yǎng)老服務(wù)不同場(chǎng)景和關(guān)鍵領(lǐng)域，提升養(yǎng)老服務(wù)智慧化水平。

目前海內(nèi)外外骨骼機(jī)器人發(fā)展尚處于技術(shù)爬坡階段，海外代表性企業(yè)包括美國(guó)SuitX公司、以色列ReWalk Robotics公司、Hocoma公司、WOODWAY公司等。國(guó)內(nèi)也有眾多廠家投入了外骨骼研發(fā)，包括傅利葉智能、安杰萊、程天科技、大艾機(jī)器人、優(yōu)龍機(jī)器人等等。

Hocoma

Hocoma公司2000年成立，總部位于瑞士蘇黎世。多年來一直專注于智能康復(fù)機(jī)器人的研發(fā)，積極改善由于腦疾病、脊髓損傷和退行性病變引發(fā)的功能障礙，進(jìn)而大幅提升患者的康復(fù)進(jìn)程，公司Armeo上肢康復(fù)機(jī)器人和Lokomat下肢康復(fù)機(jī)器人等產(chǎn)品在全球銷量遙遙領(lǐng)先，擁有全球近1/3的康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)。

美國(guó)十佳康復(fù)中心中有九家都在使用Hocoma的機(jī)器人。2016年9月被專注于全球智能康復(fù)和智能藥房的DIH蝶和科技公司所收購(gòu)。同時(shí)蝶和也是目前全球唯一在智能藥房領(lǐng)域（藥房自動(dòng)化）擁有完整產(chǎn)品線組合的供應(yīng)商。

Hocoma的這款Lokomat能夠使患者模擬正常人的步伐規(guī)律做康復(fù)訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)，鍛煉下肢的肌肉，從而刺激神經(jīng)系統(tǒng)恢復(fù)對(duì)行走功能的控制能力，達(dá)到恢復(fù)走路；以測(cè)評(píng)訓(xùn)練反饋為一體的步態(tài)訓(xùn)練設(shè)備，提供了符合人類生理特征的步態(tài)訓(xùn)練模式，適用于下肢功能障礙患者使用；其適用于脊柱損傷患者使用較多、神經(jīng)性損傷、肌肉損傷、骨損傷、腦部損傷這幾類病的患者。

WOODWAY

WOODWAY是全球頂級(jí)的專業(yè)跑臺(tái)研發(fā)與制造商，總部位于美國(guó)威斯康星州。公司于1975年在德國(guó)的威爾萊茵成立,1983年在日本建立生產(chǎn)線,1988年總部遷至美國(guó)威斯康星州。而隨著自身的科技實(shí)力不斷的豐富和發(fā)展，產(chǎn)品已從主要以心肺有氧功能性訓(xùn)練設(shè)備為主，并涉及到競(jìng)技運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練設(shè)備，商用健身設(shè)備，醫(yī)學(xué)康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備,家庭健身設(shè)備等多領(lǐng)域。

這款LokoHelp?是一種基于 "末端效應(yīng)器 "原理的機(jī)電式步態(tài)訓(xùn)練系統(tǒng)。站立/擺動(dòng)-腿部循環(huán)的機(jī)械支持是通過使用腳作為運(yùn)動(dòng)鏈的最后一環(huán)來完成的。病人不應(yīng)該被動(dòng)地移動(dòng)，而是應(yīng)該盡可能地與機(jī)器一起工作。理想情況下，膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)的伸展應(yīng)該由病人自己控制。

傅利葉智能

2015年成立的上海傅利葉智能科技有限公司主要生產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人，其自主研發(fā)的ArmMotus EMU三維上肢康復(fù)機(jī)器人、ExoMotus M4下肢康復(fù)機(jī)器人等產(chǎn)品，針對(duì)身體不同部位，融合多種康復(fù)類型，可提供從急性期、穩(wěn)定期到恢復(fù)期的全周期同質(zhì)化康復(fù)治療，顯著提升康復(fù)效率。

其中，ArmMotus EMU的設(shè)計(jì)采用了手術(shù)機(jī)器人專用鋼絲，以及創(chuàng)新的線驅(qū)傳動(dòng)方式，搭配混合串并聯(lián)桿結(jié)構(gòu)，應(yīng)用輕量化的碳纖維材料，從而減小了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的慣量和摩擦力。

安杰萊

安杰萊科技自2017年創(chuàng)立，堅(jiān)持深耕智能康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，潛心研發(fā)并突破行業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)。

公司擁有百余項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，包括無創(chuàng)腦機(jī)接口、人機(jī)智能交互、自主機(jī)器學(xué)習(xí)、冗余傳感器融合、骨肌代謝信息無創(chuàng)傳感、外骨骼仿生設(shè)計(jì)等創(chuàng)新技術(shù)。

2023年6月30日，安杰萊科技自主研創(chuàng)的ExoPedia?踝關(guān)節(jié)醫(yī)用康復(fù)訓(xùn)練儀獲批NMPA二類創(chuàng)新醫(yī)療器械注冊(cè)證。這是安杰萊繼LiteStepper?、ExoMax?之后拿下的又一重量級(jí)階段性成果。

程天科技

程天科技成立于2017年，致力于核心算法與核心元器件在內(nèi)的外骨骼機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，目前專注于康復(fù)與養(yǎng)老領(lǐng)域，通過結(jié)合人機(jī)交互技術(shù)、人工智能技術(shù)、數(shù)據(jù)分析以及云計(jì)算為醫(yī)療康養(yǎng)機(jī)構(gòu)和個(gè)人用戶提供智能化產(chǎn)品和解決方案。

在產(chǎn)品上，已開發(fā)出了三條業(yè)務(wù)線，在康復(fù)治療場(chǎng)景中，研發(fā)了UGO系列外骨骼機(jī)器人，用來輔助治療師進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練；為無自理能力人群設(shè)計(jì)的悠扶機(jī)器人產(chǎn)品；還有在行動(dòng)代償場(chǎng)景中，推出了輔助性外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品。產(chǎn)品在全國(guó)四五百家醫(yī)院得到了應(yīng)用。