麻省理工（MIT）的研究團隊在《MEDICAL ROBOTS》雜志上發(fā)表一份關于神經(jīng)介入機器人的研究論文《Telerobotic neurovascular interventions with magnetic manipulation》。

根據(jù)論文介紹：這款機器人允許外科醫(yī)生遠程治療中風或動脈瘤患者。該機器人可能非常有用，因為中風后盡快實現(xiàn)治療至關重要。

無論在西方發(fā)達的國家（例如美國），還是發(fā)展中國家（例如中國）。很多的中風患者由于遠離醫(yī)院，導致錯過“黃金救治時間”，因此患者留下終生殘疾甚至為此失去生命。因此如何解決這個問題，成為醫(yī)療器械下一個方向。

目前越來越多的公司加入血管介入機器人的開發(fā)，同時在5G的支持下，正在逐步開展一系列的遠程治療心腦血管疾病研究。由于腦動脈的解剖結構相比于冠脈、外周動脈要小得多、而且更曲折，目前血管介入機器人很難操控導絲到達病灶位置。

因此MIT研究團隊開發(fā)出一款允許磁控的柔性機器人（類似于一根導絲）解決了傳統(tǒng)機器人難以到達腦部病變血管，曾在19年引起巨大反響。這塊軟體機器人由磁性軟材料構成，其中磁化或可磁化的微粒均勻分布在軟質聚合物基質中，那么這就可以經(jīng)過3D打印或注塑得以實現(xiàn)亞毫米的小型化制造。同時，利用外部磁場可以精確控制這款軟體機器人，讓它在血管內蜿蜒爬行。

該團隊經(jīng)過兩年多的研發(fā)，將軟體機器人進行升級，讓這款軟體機器人實現(xiàn)遠程操控。在軟體機器人基礎上增加體外磁控平臺。體外磁控平臺包括一個醫(yī)療級機械臂，其手腕上附有一塊磁鐵。根據(jù)實時影像信息，醫(yī)生可以調整磁鐵的方向并操縱手臂以引導軟體機器人穿過動脈。?

醫(yī)生還可以通過5G網(wǎng)絡遠程遙控體外磁控平臺進行神經(jīng)介入手術。

從而軟體機器人能夠在遠程協(xié)助醫(yī)生進行中風治療，醫(yī)生在外地通過控制體外磁控平臺引導軟體機器人進入復雜腦動脈。一旦軟體機器人到達血栓處，醫(yī)生就會采用標準的血管內方法將微導管沿導絲穿入血栓部位。撤回軟體機器人，留下了導管。然后進行取栓或者輸送藥物溶栓，從而使腦血管再通挽救患者生命。