近年來，全球手術(shù)機(jī)器人市場蓬勃發(fā)展。據(jù)弗若斯特沙利文、中商產(chǎn)業(yè)研究院綜合數(shù)據(jù)顯示，其市場規(guī)模由2016年的35.81億美元增至2020年的83.21億美元，復(fù)合年增長率為22.6%。預(yù)期全球手術(shù)機(jī)器人市場將繼續(xù)快速增長，并可能2022年達(dá)到155.74億美元。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人壟斷市場已逾20年，但高位之下，大批覬覦已久的后來者們正不斷發(fā)起新的沖擊。如美敦力、強(qiáng)生、史賽克、捷邁、施樂輝等，都在通過研發(fā)、并購、拆分等多項動作裝備自身優(yōu)勢。環(huán)顧國內(nèi)市場，進(jìn)口占絕對主導(dǎo)，國產(chǎn)企業(yè)伺機(jī)而動，天智航、威高、微創(chuàng)等也正在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域借機(jī)突圍、跑馬圈地。群狼環(huán)伺之下，手術(shù)機(jī)器人賽道正呈現(xiàn)出全新態(tài)勢。

Intuitive Surgical（直覺外科）——手術(shù)機(jī)器人市場上最大的參與者之一，創(chuàng)建于1995年，創(chuàng)始人Frederic Moll，核心產(chǎn)品達(dá)芬奇系統(tǒng)。

自 2000 年 7 月首代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人通過 FDA 審核以來，Intuitive Surgical公司 研發(fā)設(shè)計了五代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人。

10月，全球外科手術(shù)機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)者Intuitive Surgical（直覺外科）公布的三季度報顯示，第三季度營收14.0億美元，較去年的 10.8 億美元同比增長29.6%，凈收入為 3.81 億美元，略低于普遍預(yù)期。?

11月14日直覺外科宣布，全球外科醫(yī)生使用達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)(da Vinci Surgical Systems)進(jìn)行的機(jī)器人輔助手術(shù)已超過1000萬例。


9月底，美敦力機(jī)器人登入亞洲。美敦力首次宣布其手術(shù)機(jī)器人---Hugo在印度的Apollo Hospitals Group完成了亞洲首例臨床手術(shù)。

10 月11日，美敦力宣布，其 Hugo?機(jī)器人輔助手術(shù) (RAS) 系統(tǒng)已獲得CE標(biāo)志，授權(quán)該系統(tǒng)在歐洲銷售。CE 標(biāo)志批準(zhǔn)用于泌尿科和婦科手術(shù)，約占當(dāng)今所有機(jī)器人手術(shù)的一半。

11月23日，Geoff Martha表示，由于全球供應(yīng)鏈的緊縮和初始制造問題，其手術(shù)機(jī)器人Hugo將延遲推出。而這也意味在2022財年，美敦力的銷售額可能會低于美敦力設(shè)定的5000萬至1億美元的目標(biāo)。


2019年，強(qiáng)生34億美元收購了Auris Health。通過此次收購，強(qiáng)生得以聘請外科機(jī)器人專家 Frederich Moll醫(yī)學(xué)博士加入。Moll是 Auris Health 的首席執(zhí)行官兼創(chuàng)始人，他的主要成就之一是他與他人共同創(chuàng)立了 Intuitive Surgical。

2020年11月強(qiáng)生推出Ottava系統(tǒng)，并表示計劃于2022 年下半年開始首次人體試驗。

但近期強(qiáng)生公司表示，受到技術(shù)發(fā)展的挑戰(zhàn)以及新冠疫情的影響，包括所有行業(yè)都廣泛經(jīng)歷的供應(yīng)鏈限制，第三季度公布的9億美元產(chǎn)品研發(fā)費(fèi)用，與之前對2022年下半年的預(yù)測相比，延遲了大約兩年。


史賽克的Mako關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在世界范圍內(nèi)已廣泛使用，全球市占率達(dá)9%，并已經(jīng)CFDA獲證，是目前唯一在國內(nèi)能開展關(guān)節(jié)置換的骨科手術(shù)機(jī)器人。而其開發(fā)的Mako智能骨科機(jī)器人也在國內(nèi)進(jìn)行了首次手術(shù)。

2020年12月，國家骨科與運(yùn)動康復(fù)臨床醫(yī)學(xué)研究中心借助此產(chǎn)品完成了全國首例智能骨科機(jī)器人輔助全新生物型人工膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)，精準(zhǔn)完成極高難度的生物型假體置入。


2020年3月，捷邁邦美旗下的Medtech公司研發(fā)生產(chǎn)的手術(shù)機(jī)器人ROSA One通過了NMPA審核，正式登陸中國市場，成為了目前國內(nèi)唯一一款獲批上市、并可同時應(yīng)用于腦外科與脊柱外科手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人，正式開始了其在國內(nèi)市場的布局。

這款機(jī)器人由機(jī)器臂基座、攝像機(jī)基座、腳踏開關(guān)、導(dǎo)航工具及配件組成，用于在腦外科和脊柱外科手術(shù)中實現(xiàn)手術(shù)器械的定位。

2020年7月，國際骨科巨頭 Smith & Nephew（施樂輝）宣布新一代骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)Cori通過FDA審核，正式于美國上市。

據(jù)悉，Cori可用于全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)和單室膝關(guān)節(jié)置換術(shù)，相比Smith & Nephew以往的同類產(chǎn)品，Cori的工作效率更高，手術(shù)速度更快。Cori集成了智能機(jī)器人平臺、軟件、智能操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)等多個模塊。在植入人工膝蓋前，使用可視化切割技術(shù)準(zhǔn)備，機(jī)械校準(zhǔn)和韌帶數(shù)據(jù)可以為每個患者定制治療計劃。


2021年3月13日，西門子醫(yī)療Corindus途靈最新一代CorPathGRX介入手術(shù)機(jī)器人在海南博鰲超級醫(yī)院完成其國內(nèi)首例機(jī)器人輔助下冠狀動脈介入治療（PCI）手術(shù)，手術(shù)由中國科學(xué)院院士、復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院葛均波教授團(tuán)隊操作完成。


天智航是一家專注于骨科手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)的機(jī)器人公司，從營收結(jié)構(gòu)來看，天智航主要由骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人、手術(shù)中心專業(yè)工程、配套設(shè)備、耗材與技術(shù)服務(wù)四大主營業(yè)務(wù)構(gòu)成，2017年至2019年，骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人銷售占比在75%至93%之間，為營收“主力軍”。

日前，北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司發(fā)布公告，公司取得了由加拿大標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會頒發(fā)的手術(shù)機(jī)器人北美認(rèn)證證書，由此成為國內(nèi)第一家取得該證書的手術(shù)機(jī)器人公司。

Robotics-guided Orthopedic Surgical System，即天璣Ⅱ骨科手術(shù)機(jī)器人國際版，也成為了國內(nèi)第一個經(jīng)認(rèn)證符合該標(biāo)準(zhǔn)的骨科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。據(jù)悉，天璣2.0骨科手術(shù)機(jī)器人國際版適用證覆蓋頸椎、胸椎、腰椎、骶椎全節(jié)段脊柱外科手術(shù)和骨盆、髖臼、四肢等部位的創(chuàng)傷手術(shù)。


威高的“妙手”手術(shù)機(jī)器人是中國自主研發(fā)的新一代機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，在機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計、主從控制、立體圖像與系統(tǒng)集成等關(guān)鍵技術(shù)上均取得了重大突破，具有7個自由度，能實現(xiàn)540°末端旋轉(zhuǎn)多操作，并能通過5G技術(shù)實現(xiàn)3000公里以外的手術(shù)。

近日，國家藥品監(jiān)督管理局經(jīng)審查，批準(zhǔn)了山東威高手術(shù)機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的創(chuàng)新產(chǎn)品“腹腔內(nèi)窺鏡手術(shù)設(shè)備”的注冊申請。

該產(chǎn)品由醫(yī)生操作臺、患者操作臺、手術(shù)器械、電源線和線纜組成。由醫(yī)師利用主從操控系統(tǒng)對于微創(chuàng)手術(shù)器械進(jìn)行控制，用于膽囊切除術(shù)、腹股溝疝手術(shù)、食道裂孔疝修補(bǔ)及胃底折疊術(shù)、肝囊腫開窗術(shù)、闌尾切除術(shù)和袖狀胃切除術(shù)。該產(chǎn)品為國內(nèi)首個采用主從控制進(jìn)行腹腔手術(shù)操作的設(shè)備。


日前，上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司登陸港股，微創(chuàng)機(jī)器人成為繼心脈醫(yī)療和心通醫(yī)療后，從微創(chuàng)醫(yī)療拆分出的第三家上市公司。

微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人成立于2015年。招股書指出，公司位居全球手術(shù)機(jī)器人公司第一梯隊之列，公司業(yè)務(wù)覆蓋設(shè)計、開發(fā)及商業(yè)化創(chuàng)新手術(shù)機(jī)器人。旗下現(xiàn)有3款旗艦產(chǎn)品被納入國家藥監(jiān)局的創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審查程序，俗稱綠色通道。上述三款產(chǎn)品分別為蜻蜓眼三維電子腹腔鏡、圖邁腔鏡手術(shù)機(jī)器人、鴻鵠關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人。


近日，華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)院、華中科技大學(xué)、武漢聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司三方合作的“三維影像導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)項目”正式啟動，此項目也是2021年度武漢市“卡脖子”技術(shù)“揭榜掛帥”攻關(guān)項目之一，牽頭揭榜單位也是聯(lián)影集團(tuán)控股子公司武漢聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司。

今年4月，聯(lián)影醫(yī)療武漢總部基地正式啟用。該基地投用后，到2028年，將實現(xiàn)高端醫(yī)療設(shè)備本土化生產(chǎn)和銷售，預(yù)計年收入百億元。聯(lián)影醫(yī)療將在武漢重點打造聯(lián)影高端醫(yī)療設(shè)備研發(fā)及智能制造中心，自主研發(fā)生產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人、醫(yī)療可穿戴設(shè)備等先進(jìn)醫(yī)療裝備。


鍵嘉機(jī)器人首款關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品“ARTHROBOT”已進(jìn)入臨床試驗階段，有望成為首個獲得NMPA注冊證的國產(chǎn)關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人。

產(chǎn)品方面，鍵嘉擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的手術(shù)機(jī)器人能為關(guān)節(jié)外科提供整體解決方案，實現(xiàn)“術(shù)前、術(shù)中、術(shù)后”全流程覆蓋。不僅在關(guān)鍵技術(shù)上做到了創(chuàng)新研發(fā)，更在臨床應(yīng)用端緊貼醫(yī)生需求，解決傳統(tǒng)人工關(guān)節(jié)置換手術(shù)的痛點。


近日，元化智能科技（深圳）有限公司（簡稱“元化智能”）完成2億元A輪融資。本輪融資由紅杉中國、招銀國際資本聯(lián)合領(lǐng)投，原股東深圳市創(chuàng)新投資集團(tuán)有限公司及旗下紅土醫(yī)療基金跟投。

據(jù)了解，本輪融資主要用于全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人的注冊申報、市場推廣以及髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人的臨床試驗等。


成立于2015年，主攻中國最智能化的骨科手術(shù)機(jī)器人研發(fā)創(chuàng)新型平臺，實現(xiàn)“機(jī)器人+AI”有機(jī)結(jié)合。

其脊柱外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)于2021年2月成功獲得NMPA注冊證，該獲批產(chǎn)品為我國國產(chǎn)首家導(dǎo)航+手術(shù)操作的全智能骨科手術(shù)機(jī)器人。


蘇州康多機(jī)器人有限公司于2014年01月07日成立，公司于2019年年初和年中分別完成了世界首例基于5G網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)試驗和世界首例多點協(xié)同5G遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)試驗，產(chǎn)品通過創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審批。?

其旗下多微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是一種多機(jī)械臂的腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品，包括醫(yī)生控制臺、多臂機(jī)器人系統(tǒng)、多自由度手術(shù)微型器械、高清3D視覺系統(tǒng)等產(chǎn)品及相關(guān)輔助設(shè)備。


今年1月，智能手術(shù)機(jī)器人研發(fā)企業(yè)北京羅森博特科技有限公司（ROSSUM ROBOT）完成數(shù)千萬A輪融資，由沸點資本領(lǐng)投，老股東雅惠投資跟投。本輪融資將進(jìn)一步推進(jìn)羅森博特骨科手術(shù)機(jī)器人業(yè)務(wù)進(jìn)入一個新的階段。