腔鏡手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)成為整個(gè)醫(yī)療行業(yè)最為成功手術(shù)機(jī)器人，尤其是Intuitive Surgical的達(dá)芬奇機(jī)器人基本成為國(guó)內(nèi)頂級(jí)三甲醫(yī)院標(biāo)配，沒有達(dá)芬奇機(jī)器人都不好意思說出口。盡管達(dá)芬奇機(jī)器人看起來很美好，但是看到其昂貴手術(shù)費(fèi)用，卻讓絕大部分患者望洋興嘆。如何降低手術(shù)機(jī)器人費(fèi)用，成為手術(shù)機(jī)器人是否能大規(guī)模推廣的唯一障礙。因此不少公司開始進(jìn)入這個(gè)大市場(chǎng)，無論國(guó)內(nèi)還是國(guó)外都推出不同形式機(jī)器人，有一體式（代表達(dá)芬奇機(jī)器人）、分體式（代表美敦力的Hugo）、單孔機(jī)器人等等。但是這些機(jī)器人一臺(tái)手術(shù)費(fèi)用依舊比傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)貴，而且不是貴一點(diǎn)點(diǎn)。為此有一些創(chuàng)新醫(yī)療器械公司開始將機(jī)器人部分技術(shù)移植到傳統(tǒng)腔鏡手術(shù)機(jī)器人上，其中手術(shù)機(jī)器人的多自由度手術(shù)器械成為模仿最多技術(shù)特點(diǎn)。其中今年四月份健適引入韓國(guó)公司Livsmed的ArtiSential就是其中代表。
除了Livsmed外，國(guó)外還有多家企業(yè)布局。今天主角FlexDex??Surgical就是其中一家，其剛剛宣布獲得強(qiáng)生和Almeda Ventures共同投資，投資額高達(dá)1300萬美金。這筆資金將用于資助FlexDex??Surgical開發(fā)下一代多自由度手術(shù)器械和全套具有機(jī)器人功能的先進(jìn)腹腔鏡器械。這些開創(chuàng)性的設(shè)備將與醫(yī)院現(xiàn)有的MIS器械一起使用，無需大量資本投資，并將為外科醫(yī)生提供機(jī)器人手術(shù)的優(yōu)勢(shì)，如提高精確度、靈活性、直觀控制和人體工程學(xué)效益，與傳統(tǒng)腹腔鏡器械相比，成本較低。FlexDex??Surgical并且在18年還和奧林巴斯簽訂美國(guó)分銷協(xié)議?？梢哉fFlexDex??Surgical集萬千寵愛于一身。
FlexDexFlexDex??Surgical的第一代產(chǎn)品是一種多自由度的持針器---FlexDex articulating Needle Driver。FlexDex articulating Needle Driver通過使用直觀的鉸接式運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，簡(jiǎn)化了難以觸及的腹部區(qū)域的縫合工作。FlexDex articulating Needle Driver采用巧妙的機(jī)械設(shè)計(jì)，將外科醫(yī)生的手、手腕和手臂從患者體外的運(yùn)動(dòng)精確地轉(zhuǎn)化為患者體內(nèi)末端執(zhí)行器的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。FlexDex articulating Needle Driver有一個(gè)三軸萬向節(jié)，可以連接到外科醫(yī)生的手腕上。連接后，它會(huì)控制一系列機(jī)械組件，將外科醫(yī)生的手的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)移到器械的頭端。
FlexDex articulating Needle Driver相比傳統(tǒng)的持針器和機(jī)器人相比擁有多個(gè)優(yōu)勢(shì)：
從FlexDex articulating Needle Driver功能來說，其與Livsmed的ArtiSential相比相對(duì)單薄，但是FlexDex articulating Needle Driver人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)要優(yōu)于ArtiSential。ArtiSential的工作端主要有以下類型
如果FlexDex??Surgical一代產(chǎn)品形成全套具有機(jī)器人功能的先進(jìn)腹腔鏡器械，將在外科手術(shù)器械領(lǐng)域產(chǎn)品巨大影響，并將對(duì)ArtiSential形成技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
FlexDex Surgical
FlexDex Surgical?是一家位于密歇根州的創(chuàng)新醫(yī)療設(shè)備公司，熱衷于將尖端技術(shù)從想法變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。其使命是以傳統(tǒng)手持手術(shù)器械的成本為外科醫(yī)生提供機(jī)器人的功能，為全球更多患者帶來微創(chuàng)手術(shù)的好處。
