今天是第四個(gè)中國醫(yī)師節(jié)

致敬這群“敬佑生命、救死扶傷、

甘于奉獻(xiàn)、大愛無疆”的白衣戰(zhàn)士

自2018年起，國務(wù)院將每年的8月19日設(shè)立為“中國醫(yī)師節(jié)”。“中國醫(yī)師節(jié)”的設(shè)立，體現(xiàn)了黨和國家對1100多萬醫(yī)務(wù)工作者的關(guān)懷和肯定，是對全國醫(yī)生的極大鼓勵(lì)，是倡導(dǎo)全社會(huì)尊醫(yī)重衛(wèi)的重大舉措。

百年建黨歷史，我國衛(wèi)生健康事業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)破竹之勢，人工智能等技術(shù)的發(fā)展下，“智慧醫(yī)療”時(shí)代已拉開帷幕。作為醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的先驅(qū)，醫(yī)療器械突破禁錮，實(shí)現(xiàn)智能化迭代，成為廣大醫(yī)者的“得力干將”。

從“大刀闊斧”到“微創(chuàng)精密”

手術(shù)機(jī)器人的誕生，醫(yī)生們在指尖翻轉(zhuǎn)間，完成從大刀闊斧到微創(chuàng)精密的過渡，并以舒適、靈活、安全以及智能等特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)手術(shù)格局的改變，率先步入“人機(jī)協(xié)同”階段。

舒適便利

直觀來看，手術(shù)機(jī)器人能夠給醫(yī)生帶來前所未有的舒適性以及便利性。在以往的手術(shù)當(dāng)中，醫(yī)生需要站立徒手操作數(shù)小時(shí)甚至一天，并且為了確保手術(shù)安全穩(wěn)定，在精神上始終維持著高度緊張的狀態(tài)，一場手術(shù)下來身心俱疲。

直覺外科“達(dá)芬奇”機(jī)器人

在機(jī)器人手術(shù)當(dāng)中，醫(yī)生手肘放在操作臺(tái)上實(shí)現(xiàn)坐位指尖操作，并且可在非無菌環(huán)境下進(jìn)行，擺脫手術(shù)服的束縛，給予醫(yī)生最舒適的操作環(huán)境。此外，手術(shù)機(jī)器人的除顫功能可保持手術(shù)具有良好的穩(wěn)定性，讓醫(yī)生在身心上得到“解放”。目前許多操作機(jī)器人手術(shù)的主刀醫(yī)生表示，機(jī)器人手術(shù)比以往的手術(shù)更為輕松，一場手術(shù)下來稍作休息便可進(jìn)入下一場。

靈活精準(zhǔn)

對于涉及神經(jīng)密集的脊椎骨科手術(shù)來說，精準(zhǔn)定位是手術(shù)的最大難題。在機(jī)器人手術(shù)當(dāng)中，手術(shù)機(jī)器人能夠突破視覺感官以及操作靈活度上的極限，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)化操作。醫(yī)生可通過真實(shí)3D影像以及人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)術(shù)中精準(zhǔn)“導(dǎo)航”，并且全方位轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂突破傳統(tǒng)人手操作極限，讓醫(yī)生到達(dá)一些原來無法到達(dá)的地方，為精準(zhǔn)化治療賦予了更多的可能性。

目前，國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)天智航的“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人可在密閉的肌肉和骨頭間隙中操作，通過實(shí)時(shí)3D影像，輔助醫(yī)生高效、精準(zhǔn)建立經(jīng)皮骨性通道，其定位精度達(dá)到亞毫米級，在手術(shù)進(jìn)針置管時(shí)一次到位，不用反復(fù)探尋，降低人工操作可能造成的脊髓、血管損傷等風(fēng)險(xiǎn)。

安全穩(wěn)定

隨著國家冠脈支架等高值醫(yī)用耗材帶量采購的推進(jìn)，未來PCI手術(shù)量無疑將迎來爆發(fā)式增長。在PCI手術(shù)中，造影的輻射傷害不可小覷，特別對于PCI術(shù)者來說，每天受輻射時(shí)間超過8小時(shí)，僅是穿著十幾公斤沉重的無袖鉛衣來保護(hù)重要部位，通過“以命換命”的方式對患者進(jìn)行手術(shù)治療。受此影響，PCI術(shù)者會(huì)出現(xiàn)皮膚病、白內(nèi)障、肺炎，甚至可能誘發(fā)腫瘤等病癥。

不過，手術(shù)機(jī)器人高精準(zhǔn)度遠(yuǎn)程操作的特點(diǎn)可有效解決此困境。此前，西門子醫(yī)療研發(fā)的途靈手術(shù)機(jī)器人可降低PCI術(shù)中醫(yī)患所受輻射劑量，提高手術(shù)操控精準(zhǔn)度，并減少醫(yī)患的術(shù)中接觸，使醫(yī)患安全性以及手術(shù)精準(zhǔn)度上都有較大幅度的提升。目前，途靈是全球唯一經(jīng)FDA批準(zhǔn)并擁有歐盟CE上市認(rèn)證的血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。

智能高效

傳統(tǒng)的徒手操作依賴于術(shù)者的經(jīng)驗(yàn)，對于青年醫(yī)師來說，徒手操作需要10~20年的漫長時(shí)間來培養(yǎng)，雖然我國醫(yī)生治療水平優(yōu)異，但同時(shí)也面臨著醫(yī)療資源缺口龐大的問題。手術(shù)機(jī)器人則可以感知并反饋醫(yī)生做事安不安全，并及時(shí)提供術(shù)中解決方案，減少新手與經(jīng)驗(yàn)豐富者之間的差距，縮短培養(yǎng)周期，加快了成長速度。

2019年發(fā)表于《Operative Neurosurgery》的一篇論文顯示，對20例在機(jī)器人引導(dǎo)下接受腰椎椎弓根螺釘置入的退行性椎間盤疾病患者進(jìn)行回顧性病例審查發(fā)現(xiàn)，新一代機(jī)器人輔助脊柱手術(shù)安全可行，具有可靠且精確的準(zhǔn)確性以及最小的學(xué)習(xí)曲線。

不僅僅是醫(yī)生，對于患者來說也是一種提升。過去，人們認(rèn)為手術(shù)的成功，即便創(chuàng)口大、恢復(fù)期長，但只要能治好病就行。但像在以往的治療心血管疾病的開胸手術(shù)當(dāng)中，患者會(huì)面臨著手術(shù)感染以及大出血等風(fēng)險(xiǎn)，并且在術(shù)后也要花半年時(shí)間去恢復(fù)。而機(jī)器人手術(shù)實(shí)現(xiàn)了從 “大刀闊斧”到“微創(chuàng)精密”的轉(zhuǎn)折，極大程度上減少患者術(shù)中痛苦以及術(shù)后恢復(fù)期，由此重新定義“成功手術(shù)”的標(biāo)準(zhǔn)。

技術(shù)創(chuàng)新助力常態(tài)化普及

目前，全球機(jī)器人手術(shù)發(fā)展仍處于初步探索階段，并且地區(qū)發(fā)展差異明顯。據(jù)Frost Sullivan數(shù)據(jù)顯示，機(jī)器人手術(shù)在中國國內(nèi)醫(yī)療市場的滲透率甚至不足5%，相對于美國的50%仍然顯得微不足道。

從全球規(guī)模來看，手術(shù)機(jī)器人具有良好的發(fā)展前景。據(jù)Frost Sullivan數(shù)據(jù)顯示，全球手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模由2015年的30億美元增長至2020年的83億美元，期間復(fù)合年增長率為22.57%，預(yù)計(jì)2026年達(dá)到336億美元，自2020年起的復(fù)合年增長率為26.2%。

早在1997年，海軍醫(yī)院神經(jīng)外科病房就實(shí)施了中國的第一臺(tái)機(jī)器人手術(shù)，并且此次手術(shù)的機(jī)器人是由海軍總醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所共同研制制造的。但是，時(shí)至今日，機(jī)器人手術(shù)在中國仍然沒有得到廣泛的推廣，這也是手術(shù)機(jī)器人發(fā)展阻礙原因之一。

從國內(nèi)市場上來看，我國手術(shù)機(jī)器人市場仍由直覺外科、史賽克以及強(qiáng)生等外企主導(dǎo)。以直觀外科的“達(dá)芬奇”機(jī)器人為例，國內(nèi)的窺鏡類手術(shù)機(jī)器人由其壟斷，同時(shí)其價(jià)格也為國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的3-4倍，單次手術(shù)的開機(jī)費(fèi)高達(dá)4萬元左右，但是“看病難，看病貴”一直是困擾中國的巨大社會(huì)問題，如果強(qiáng)行推廣“達(dá)芬奇”只會(huì)雪上加霜。

近年來，天智航、微創(chuàng)機(jī)器人、柏惠維康以及華科精準(zhǔn)等一批國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)逐漸在市場崛起。其中，天智航成為我國手術(shù)機(jī)器人企業(yè)的佼佼者。

2020年7月7日，天智航在科創(chuàng)板上市，成為我國首家上市的醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)。即使企業(yè)市盈率長期面臨虧損狀態(tài)，但依然專注產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新，在研發(fā)投入上卻毫不手軟，成為眾多科創(chuàng)板上市械企中投入占比最高的企業(yè)，在技術(shù)創(chuàng)新上做到全球領(lǐng)先。據(jù)了解，企業(yè)具有目前全球唯一能夠針對骨骼硬組織開展脊柱全節(jié)段，包括頸椎、胸椎、腰椎、骶椎，以及關(guān)節(jié)內(nèi)骨折、關(guān)節(jié)病變、骨盆骨折及四肢骨折手術(shù)的“天璣”全骨科手術(shù)機(jī)器人。

小結(jié)

目前，隨著“十四五”規(guī)劃以及市場需求的推動(dòng)下，我國已萌發(fā)出眾多手術(shù)機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)公司，其中有相當(dāng)一部分已經(jīng)擁有成熟產(chǎn)品，并且在國內(nèi)獲批上市。未來國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人將會(huì)以高性價(jià)比的特點(diǎn)展現(xiàn)出比國外企業(yè)更強(qiáng)的競爭力，與廣大醫(yī)生們一同攜手創(chuàng)造國內(nèi)機(jī)器人手術(shù)時(shí)代。

參考文章：

Frost & Sullivan《先進(jìn)制造業(yè)：國產(chǎn)替代加速機(jī)器人手術(shù)時(shí)代到來》

MedTrend醫(yī)趨勢《骨科手術(shù)機(jī)器人，為什么會(huì)是下一個(gè)爆點(diǎn)頻出的賽道》