醫(yī)療機(jī)器人賽道發(fā)展迅猛

在臨床領(lǐng)域，醫(yī)療與手術(shù)機(jī)器人正進(jìn)行迅猛地發(fā)展。例如，手術(shù)機(jī)器人已在骨科、腦神經(jīng)外科、泌尿外科，婦科和普通外科等多個領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。手術(shù)機(jī)器人通常由醫(yī)生操控臺、機(jī)械臂手術(shù)系統(tǒng)和三維成像系統(tǒng)三部分組成。外科醫(yī)生可遠(yuǎn)離手術(shù)臺，通過三維成像系統(tǒng)觀察病況，控制操縱桿帶動手術(shù)臺上的仿真機(jī)械臂完成復(fù)雜的手術(shù)操作。手術(shù)機(jī)器人解決了傳統(tǒng)開放式手術(shù)中存在的定位精準(zhǔn)度低、手術(shù)耗時過長和缺乏三維高清圖像視野等問題，且具有手術(shù)成功率更高、創(chuàng)傷面積更小、出血量更少和恢復(fù)速度更快的優(yōu)勢。

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隨著多學(xué)科技術(shù)在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的不斷拓展，醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人行業(yè)也迎來了發(fā)展熱潮。眾多跨國企業(yè)正步入這一賽道，強(qiáng)生、西門子醫(yī)療、史賽克、CRM Surgical、波士頓科學(xué)等全球醫(yī)療器械巨投入重金不斷入場，希望成為第二個“達(dá)芬奇”。全球資本對這一極具應(yīng)用前景的細(xì)分領(lǐng)域也有所偏好。

今年4月，智能手術(shù)機(jī)器人和精準(zhǔn)外科智能全方案創(chuàng)新者EDDA健康科技及旗下子公司宣布完成1.5億美元融資，本次融資由軟銀領(lǐng)投，奧博資本、3W基金聯(lián)合投資。

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今年6月，英國CMR Surgical對外宣布完成6億美元（4.25億英鎊）折合人民幣近40億元融資，此次融資由軟銀、Ally Bridge Group領(lǐng)投。創(chuàng)下全球醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域規(guī)模最大的單筆融資紀(jì)錄。公司將把這筆資金用于其首款手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品Versius的全球商業(yè)化。

CMR surgical通用手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)（來源：CMR Surgical官網(wǎng)）

7月15日，可穿戴機(jī)器人初創(chuàng)公司Verve Motion宣布完成1500萬美元A輪融資，本輪融資由Construct Capital領(lǐng)投，現(xiàn)有投資者Founder Collective、Pillar VC、Safar Partners、OUP和一些天使投資者跟投。

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同時7月內(nèi)，全球頭部醫(yī)療機(jī)器人公司諾萬塔宣布以1.15億美元的價格收購了運(yùn)動控制元件制造商Schneider Electric Motion USA（下文簡稱SEM）。此次收購預(yù)計將于 2021 年第三季度完成。

Levita Magnetics

近日，Levita Magnetics公司公開表示，旗下最新手術(shù)系統(tǒng)Levita? Robotic Platform完成了全球第一例由磁性機(jī)器人輔助進(jìn)行的外科手術(shù)。該臺手術(shù)由來自圣地亞哥的微創(chuàng)外科醫(yī)生Dr. Ignacio Robles操作完成，術(shù)中利用機(jī)器人操作臺完成了小切口的腹腔鏡膽囊切除操作。

Levita Magnetics是一件位于加利福尼亞州圣馬特奧的醫(yī)療器械公司，其致力于外科手術(shù)的磁技術(shù)應(yīng)用。其開發(fā)的Levita Magnetic Surgical System經(jīng)FDA和CE認(rèn)證。Levita Magnetic Surgical System目前主要用于腹腔鏡膽囊切除術(shù)、前列腺癌切除術(shù)和腹腔鏡袖狀胃切除術(shù)，同時Levita也在致力于在其它類型手術(shù)的應(yīng)用開發(fā)。2016年，Levita公司從智利搬到了硅谷，美國FDA已經(jīng)批準(zhǔn)其用于普通膽囊手術(shù)的磁力系統(tǒng)。公司CEO Alberto Rodriguez Navarro同時也是一名外科醫(yī)生。

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Levita產(chǎn)品簡介

2019年Levita的磁控手術(shù)裝置入圍Medical Design Excellent Awards（MDEA，醫(yī)療技術(shù)行業(yè)最重要的獎項之一），證明了產(chǎn)品的價值。Levita磁力手術(shù)系統(tǒng)可在腹腔鏡手術(shù)過程中運(yùn)用磁力經(jīng)腹壁抓取并收回組織，避免儀器造成的切口，并減少完成手術(shù)所需的切口數(shù)量。除了減少切口數(shù)量外，該無軸技術(shù)也提高了手術(shù)部位的可及性及可視化水平。

Levita磁力手術(shù)系統(tǒng)（圖片來源：公司官網(wǎng)）

Levita的磁控手術(shù)系統(tǒng)Magnetic grasper（磁性抓鉗）、Magnetic controller（磁控制器）、Grasper tip三部分構(gòu)成。設(shè)備的最大優(yōu)點(diǎn)之一是可將手術(shù)創(chuàng)口減小到極致。在腹腔鏡手術(shù)中，膽囊通過在腹壁產(chǎn)生的微創(chuàng)通道中取出，勢必會留下創(chuàng)口。Levita不需要破壞腹壁，通過磁鐵就能夠進(jìn)行調(diào)整和移動。整套設(shè)備由抓取工具、磁性控制器和磁性尖端組成，抓取工具利用傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡通道由肚臍進(jìn)入體內(nèi)，再由磁性尖端鉗取目標(biāo)軟組織后與抓取工具分離，隨后利用外部磁性控制器來控制磁性尖端在體內(nèi)活動。

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Levita磁力手術(shù)系統(tǒng)（圖片來源：公司官網(wǎng)）

在第一代Levita磁力手術(shù)系統(tǒng)中，磁控制器仍舊需要人為操作，使得其在術(shù)中貼合患者腹部從而完成磁性操作。該磁控器無法懸空固定導(dǎo)致的不穩(wěn)定性，以及術(shù)中人員操作的不便利性，都使得這一系統(tǒng)無法進(jìn)行大規(guī)模的臨床使用與推廣。

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在Levita意識到其磁力手術(shù)系統(tǒng)Levita Magnetic Surgical System的操作缺陷后，Levita公司更新并開發(fā)了Levita Robotic，來盡可能發(fā)揮出其磁力設(shè)備的優(yōu)勢。Levita Robotic將磁力系統(tǒng)與機(jī)器人進(jìn)行組合使用，磁性抓鉗和磁控制器分別被固定在兩個機(jī)械臂上，通過機(jī)械臂控制磁性抓鉗和磁控制器。從而解決需要助手扶、磁控制器貼合腹部等問題。

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因此新一代的Levita Robotic不僅可以減輕疼痛、加快康復(fù)和減少患者的疤痕，并且改善了可視化效果，讓外科醫(yī)生對器械可進(jìn)行更好的控制，提高手術(shù)效率。目前，Levita Robotic還未在任何國家上市，但其和美敦力的Hugo RAS一樣在智利完成第一臺人體試驗。盡管磁力系統(tǒng)配合機(jī)器人進(jìn)行膽囊切除是一臺小型外科手術(shù)，但是對于Levita Robotic的發(fā)展意義重大。

Levita Robotic（圖片來源：公司官網(wǎng)）

縱使新的醫(yī)療及手術(shù)機(jī)器人在火速地迭代更新，目前看來，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人仍舊是全球應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人。目前全球達(dá)芬奇手術(shù)量達(dá)到600萬例。去年一年，全球的手術(shù)量突破100萬例，其中，國內(nèi)達(dá)到3.26萬例。

但是不可否認(rèn)的是，隨著更多機(jī)器人設(shè)備的面世，越來越多的小型創(chuàng)業(yè)公司正在通過更加優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)挑戰(zhàn)著老牌企業(yè)的市場地位。傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)的多項專利的有效時限到期在即，也為這些新型醫(yī)療機(jī)器人打開了機(jī)會的窗口期。與此同時，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)上市正如火如荼地進(jìn)行。以唯邁醫(yī)療、鍵嘉機(jī)器人、天智航、柏惠維康、妙手機(jī)器人、重慶金山科技等等為代表的一批優(yōu)秀企業(yè)在中國手術(shù)機(jī)器人市場上涌現(xiàn)。在資本支持下，小型創(chuàng)業(yè)公司將如何突出重圍，我們將拭目以待。