歐洲首例遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助冠狀動脈成形術(shù)

據(jù)悉，本次手術(shù)是歐洲首例遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助冠狀動脈成形術(shù)，該手術(shù)在Robocath公司的R-One?手術(shù)機(jī)器人平臺上完成。該設(shè)備的第一次遠(yuǎn)程機(jī)器人輔助冠狀動脈成形術(shù)于2020年12月8日在動物模型上進(jìn)行。

Robocath成立于2009年，總部位于法國魯昂，其主營業(yè)務(wù)包括設(shè)計(jì)、開發(fā)以及銷售用于治療血管類疾病的醫(yī)療機(jī)器人解決方案。R-One?是Robocath開發(fā)的第一款機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)旨在通過提供輔助現(xiàn)有手術(shù)操作的精密技術(shù)，協(xié)助心血管介入醫(yī)師進(jìn)行支架植入術(shù)（血管成形術(shù)）。該系統(tǒng)于2019年2月獲得CE認(rèn)證，同時這也是首款獲得CE認(rèn)證的心臟病學(xué)領(lǐng)域的手術(shù)機(jī)器人。關(guān)于該設(shè)備的更多介紹，可點(diǎn)擊器械之家往期文章（Robocath 血管成形術(shù)手術(shù)機(jī)器人在歐洲獲證上市）了解。

Rémi Sabatier教授表示，遠(yuǎn)程手術(shù)的初衷，是為了解決因?yàn)榫幼〉夭煌a(chǎn)生的心血管疾病的護(hù)理水平差異。在歐洲，即使明顯比纖維蛋白溶解療法對患者來說是更好的選擇，卻仍然有40%的心臟病患者因?yàn)槿ソ槿胄孕呐K病中心的時間太長而沒有接受冠狀動脈成形術(shù)治療。而心血管疾病成為全球頭號死因，一定程度是因?yàn)榈乩?、結(jié)構(gòu)和經(jīng)濟(jì)因素等一系列難以改善治療的情況造成的，因此對遠(yuǎn)程手術(shù)的探索是全球醫(yī)生都在探索的課題。

事實(shí)上，在5G網(wǎng)絡(luò)開始逐漸普及之后，各國醫(yī)生就開始了遠(yuǎn)程手術(shù)的研究，而全球首個遠(yuǎn)程外科手術(shù)正是在中國開展的。

“全球首例”5G遠(yuǎn)程外科手術(shù)

2018年12月18日，解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心肝膽外二科主任劉榮主刀，利用5G網(wǎng)絡(luò)，遠(yuǎn)程無線操控機(jī)器人床旁系統(tǒng)，為50公里外福建醫(yī)科大學(xué)孟超肝膽醫(yī)院動物實(shí)驗(yàn)室內(nèi)一只實(shí)驗(yàn)豬進(jìn)行肝小葉切除手術(shù)。

手術(shù)全程約60分鐘，術(shù)區(qū)無顯性失血。這是世界首次5G遠(yuǎn)程外科手術(shù)測試。

人類首次遠(yuǎn)程介入機(jī)器人輔助PCI手術(shù)

2019年9月3日，《THE LANCET》旗下《EClinicalMedicine 》報(bào)道了人類首次應(yīng)用遠(yuǎn)程介入機(jī)器人施行PCI手術(shù)的研究成果，結(jié)果顯示醫(yī)生在20英里外遠(yuǎn)程完成了5臺手術(shù)。

此臨床研究是在印度艾哈邁達(dá)巴德Apex心臟研究所（Apex Heart Institute,Ahmedabad,India）進(jìn)行的，依托CorPath GRX介入機(jī)器人平臺，操作人員在離導(dǎo)管室20英里的研究中心，為5位確診為CAD患者成功實(shí)施了PCI手術(shù)。

5例CAD患者均達(dá)到了主要研究終點(diǎn)即手術(shù)成功同時出院前無重大心臟不良事件(MACE)發(fā)生，均利用了遠(yuǎn)程介入機(jī)器人實(shí)施用球囊血管成形術(shù)和支架置入術(shù)，實(shí)現(xiàn)開通病變血管的目的，而未中轉(zhuǎn)人工PCI手術(shù)。

而此次研究的成功，也被稱為是未來遠(yuǎn)程介入醫(yī)療的里程碑。有文獻(xiàn)指出，實(shí)施機(jī)器人輔助介入治療技術(shù)成功率達(dá)到了91.7%，同時依托互聯(lián)網(wǎng)平臺，能讓更多偏遠(yuǎn)地區(qū)的患者獲得治療，也能指導(dǎo)基層醫(yī)生實(shí)施介入操作。

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5G普及，“第一次”遍地開花

借助在5G技術(shù)方面的領(lǐng)先，我國遠(yuǎn)程手術(shù)方面的臨床研究進(jìn)度快速推進(jìn)，目前已經(jīng)創(chuàng)造了多個“全球首例”。

2019年3月16日上午，位于北京的解放軍總醫(yī)院第一醫(yī)學(xué)中心神經(jīng)外科，在麻醉手術(shù)中心和門診部支持下，與位于3000公里外的三亞解放軍總醫(yī)院海南醫(yī)院神經(jīng)外科之間，成功進(jìn)行5G環(huán)境下遠(yuǎn)程操控人體顱腦手術(shù)。本次手術(shù)為世界首例5G遠(yuǎn)程人體開顱手術(shù)。

這次選擇的是顱腦手術(shù)中難度極大的帕金森病腦深部電極植入手術(shù)，俗稱“腦起搏器”植入手術(shù)。這種手術(shù)要求將腦深部電極非常精準(zhǔn)地植入到大腦治療靶點(diǎn)（丘腦底核）。該靶點(diǎn)位于大腦的中心部位，體積約40mm3，比黃豆還小，對于電極精準(zhǔn)植入具有很高挑戰(zhàn)。

2020年9月24日，青島大學(xué)附屬醫(yī)院牛海濤副院長的手術(shù)團(tuán)隊(duì)，為3000公里外的貴州省安順市西秀區(qū)人民醫(yī)院內(nèi)的膀胱癌患者完成了一場根治性切除手術(shù)。而這次手術(shù)是世界首例5G+國產(chǎn)原研手術(shù)機(jī)器人超遠(yuǎn)程泌尿外科手術(shù)。

隨著5G應(yīng)用的發(fā)展，相信未來我國在遠(yuǎn)程手術(shù)方面會有更多的“世界首次”成就出現(xiàn)，但這其實(shí)不是本文重點(diǎn)，遠(yuǎn)程手術(shù)除了鏈接兩地的無線網(wǎng)絡(luò)外，更重要的是需要在醫(yī)院設(shè)置能夠接受遠(yuǎn)程操控的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。

數(shù)據(jù)來看，2019年我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模約為153億元，其中醫(yī)療機(jī)器人43.2億元，占服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模的28.2%。醫(yī)療機(jī)器人具體可分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人以及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人四大類。從市場結(jié)構(gòu)來看，2019年康復(fù)機(jī)器人占比最高，為47%；輔助機(jī)器人占比為23%；醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人占比為13%，而手術(shù)機(jī)器人占比僅為17%?？梢婋m然在臨床研究方面，我國遠(yuǎn)程手術(shù)領(lǐng)域進(jìn)展喜人，但在基礎(chǔ)設(shè)施普及方面，仍然任重道遠(yuǎn)。