2020年7月7日，骨科手術機器人生產(chǎn)企業(yè)北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司登陸科創(chuàng)板。新聞一出，即占據(jù)了各頭版頭條。
自我國在2006年引進第一臺達芬奇機器人，多年以來，達芬奇機器人不管是技術還是應用市場幾乎處于壟斷位置。天智航科創(chuàng)板上市，代表著國內(nèi)手術機器人技術創(chuàng)新實力，尤其是在骨科手術機器人領域。趁著這股大風，我們將圍繞手術機器人和康復機器人來分析兩大熱門產(chǎn)品的發(fā)展態(tài)勢。本篇文章主要分享手術機器人領域相關信息，康復機器人請聽下回分解。
一家獨大的達芬奇機器人達芬奇（Da Vinci）機器人手術系統(tǒng)，當今世界上最先進的微創(chuàng)外科技術平臺。該系統(tǒng)充分結合了美國航天航空局和眾多研究機構開發(fā)的先進技術，代表了當今世界外科手術機器人的最高水平。
達芬奇機器人手術系統(tǒng)是由總部設于加利福尼亞州桑尼威爾的Intuitive Surgical,Inc.公司開發(fā)完成，1999年1月達芬奇機器人手術系統(tǒng)獲得歐洲CE市場認證，標志著世界第一臺真正的手術機器人的誕生；2000年7月，達芬奇機器人手術系統(tǒng)獲得美國FDA批準，成為世界上第一個可以正式在手術室中使用的機器人手術系統(tǒng)。它的名字達芬奇由來是由于制造者認為萊昂納多?達?芬奇于1495年即設計了仿人型機械，故萊昂納多?達?達芬奇是世界上第一臺機器人的發(fā)明者，同時又由于這個系統(tǒng)的手術特點猶如萊昂納多?達?芬奇的畫作手法一樣精細。??
（資料來源：medicalexpo、梧桐樹下V）
國內(nèi)進程：產(chǎn)學研醫(yī)一體的創(chuàng)新探索，并初見成果國內(nèi)醫(yī)療機器人的研究起源于九十年代，而發(fā)展初期主要是由醫(yī)院與高校共同進行臨床試驗，助力成果的研發(fā)和轉化，如海軍總醫(yī)院、北京積水潭醫(yī)院、解放軍301和306醫(yī)院、湘雅醫(yī)院、上海交大附屬華山醫(yī)院、國家康復輔具研究中心等。
近年來，在市場驅動下，許多國內(nèi)企業(yè)也參與到這一領域之中，而這也是助力醫(yī)療機器人最終走向商業(yè)化市場最為關鍵的一步。北京天智航、哈工大博世、山東威高、楚天科技、迪馬股份等均通過產(chǎn)研合作，依托高校研發(fā)成果而進軍醫(yī)療機器人領域。步入2020年以來，國內(nèi)代表企業(yè)融資活躍，且沉淀了多項成功的應用案例。可見，我國醫(yī)療機器人產(chǎn)學研醫(yī)創(chuàng)新探索已初見成效。
手術機器人專利態(tài)勢：逐年遞增，進入爆發(fā)期
全球專利申請趨勢
手術機器人相關專利最早出現(xiàn)于20世紀70年代末，1979-1991年的最早十余年內(nèi)僅有少量專利申請，屬于起步期；如圖1所示，2001-2005年專利申請量有了一定提升，進入緩慢增長期；自2007年開始申請量迅速增加，進入快速增長期，并在2018年全球申請量達到4031件，由于2019年和2020年的專利申請并未全部公開，因此2019年和2020年的數(shù)據(jù)不具備參考性。
圖1
全球申請人分布
由圖2可知，全球申請量排名前15的申請中有一半是美國申請人；其中直覺外科和伊西康2家美國公司具有絕對的專利申請量優(yōu)勢，上述2家公司在手術機器人領域是主要技術追蹤、借鑒和學習的對象，同時也是該領域企業(yè)最大的競爭對手。AURIS HEALTH INC和VERB SURGICAL INC均已被強生收購，也可以看出強生想躋身于手術機器人領域的雄心。
圖2
中國專利申請趨勢
首件手術機器人的中國專利出現(xiàn)于1995年，1995至2001年期間每年僅有個位數(shù)的專利申請，可見該時期我國手術機器人的發(fā)展處于起步摸索階段；2001年之后，專利申請量有了一定的提升。從2008年開始，中國的手術機器人專利申請量進入了快速增長期，到2018年申請量達到1545件。由于2019年和2020年的專利申請并未全部公開，因此2019年和2020年的數(shù)據(jù)不具備參考性。
圖3
中國申請人分布
由圖4可知，中國手術機器人申請量排名前15的申請人中，國內(nèi)申請人總數(shù)10人，比國外申請人在申請人數(shù)量上多一倍；從申請人類型上來看，5個國外申請人均為公司，而10個國內(nèi)申請人中，6個為高校或研究機構，4個為公司。此外，5個外國申請人在華申請總量為759件，占排名前15的申請人的申請總量48%。
圖4
市場規(guī)模：一致看好，未來可期根據(jù)相關研究報告指出，2018年國內(nèi)醫(yī)療機器人市場規(guī)模達35.7億元。未來手術機器人和康復機器人的行業(yè)規(guī)模，將分別由2014年的32、2.2億美元增長到2021年的200、32億美元，年均復合增速將達到29.9%、46.6%，成為發(fā)展速度最高的子領域。
然而目前國內(nèi)醫(yī)療機器人還面臨著多重挑戰(zhàn)急需解決，例如核心技術缺失、國外專利壁壘、高端市場占有率低、臨床應用缺乏行業(yè)規(guī)范等。那么在這機遇與挑戰(zhàn)并存的時期，您是否迫切想了解高端醫(yī)療機器人行業(yè)前沿干貨？
中國醫(yī)療器械行業(yè)協(xié)會醫(yī)用機器人分會與超凡知識產(chǎn)權服務股份有限公司、知識產(chǎn)權課堂聯(lián)合發(fā)起“2020高端醫(yī)療機器人創(chuàng)新發(fā)展機遇與應用”主題線上研討會。活動亮點搶先知
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三大主題，高端技術領域一網(wǎng)打盡，行業(yè)前沿盡收眼底。
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別開生面，技術、專利和市場，多角度分析探討
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嘉賓云集，領軍人物、技術大咖、專利大牛，盛邀出席
1、揭秘“中國造”手術機器人時間：2020年7月15日晚上8點議程安排
2、骨科手術機器人專題時間：2020年8月13日（暫定）
研討方向：骨科手術機器人的研究進程、創(chuàng)新應用和從專利角度分析骨科手術機器人關鍵技術。
特邀嘉賓：北京天智航首席工程師?張維軍?
3、康復機器人專題時間：2020年8月20日（暫定）
研討方向：外骨骼機器人創(chuàng)新技術的研究現(xiàn)狀、康復機器人國外企業(yè)技術布局路線及康復機器人市場現(xiàn)狀及投資前景。
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