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醫(yī)械創(chuàng)新資訊
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NMPA:國產(chǎn)神外手術(shù)機(jī)器人家族添新丁

日期:2020-03-20
瀏覽量:2473

根據(jù)NMPA公布的消息,近日NMPA經(jīng)審查,批準(zhǔn)了“神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)”——NS1的注冊(cè)。


該設(shè)備由紅外攝像機(jī)(Polaris)、工作站(主機(jī)、顯示器)、支架、定位組件(探針、參考架、連接器、反光球)、手術(shù)器械適配器(孔型、鉗型2.5~8mm、鉗型8~16mm)和手術(shù)導(dǎo)航軟件組成??捎糜谏窠?jīng)外科手術(shù)的術(shù)前計(jì)劃和術(shù)中定位引導(dǎo)。

神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)
這款產(chǎn)品出自研發(fā)我國首款可用于手術(shù)治療癲癇、帕金森、顱內(nèi)腫瘤、腦出血等疾病神經(jīng)外科創(chuàng)新手術(shù)機(jī)器人的高端創(chuàng)新醫(yī)療器械研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)——華科精準(zhǔn)(北京)醫(yī)療科技有限公司。


華科精準(zhǔn)神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人


神經(jīng)手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

提起手術(shù)機(jī)器人,當(dāng)屬“達(dá)芬奇”最為聞名遐邇,但“達(dá)芬奇”主要針對(duì)泌尿外科、腸胃外科等侵入性手術(shù),而神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人同樣具有精準(zhǔn)、創(chuàng)傷小等特點(diǎn),主要應(yīng)用于癲癇、帕金森癥、腦出血、顱內(nèi)腫瘤等神經(jīng)外科手術(shù)領(lǐng)域,是臨床治療上對(duì)立體定向框架技術(shù)的全面替代和超越。


在神經(jīng)內(nèi)窺鏡的手術(shù)中,醫(yī)學(xué)機(jī)器人通過制定手術(shù)計(jì)劃,配合神經(jīng)內(nèi)鏡精準(zhǔn)確定腫瘤切除大小和范圍,幫助醫(yī)生實(shí)現(xiàn)安全范圍操作。機(jī)器人在術(shù)中可以提供導(dǎo)航和精細(xì)操作,誤差僅達(dá)0.1毫米,移動(dòng)的最小范圍可達(dá)0.1毫米。相對(duì)于人手的晃動(dòng),機(jī)器人可以非常穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)安全操作。因此,機(jī)器人大幅提升了手術(shù)中的安全性。


國內(nèi)神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)


不算剛剛過審的NS1,NMPA僅審批通過了7款“神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)”,其中3款為國內(nèi)機(jī)構(gòu)生產(chǎn)、研發(fā)。最后,我們來簡單了解一下這三款國產(chǎn)定位系統(tǒng)。


注冊(cè)人

注冊(cè)證編號(hào)

注冊(cè)型號(hào)

導(dǎo)航原理

華科精準(zhǔn)(北京)醫(yī)療科技有限公司

國械注準(zhǔn)20183010598

SR1

光學(xué)

北京柏惠維康科技有限公司

國械注準(zhǔn)20183540127

RM-100(Remebot)

光學(xué)

美敦力導(dǎo)航股份有限公司

國械注進(jìn)20183010514 / 國械注進(jìn)20173546129

I7 ?(Cranial) / S8 Cranial

光學(xué)

Fiagon ?GmbH

國械注進(jìn)20163542672

FiagonBRAIN

電磁

史賽克萊賓格股份兩合公司

國械注進(jìn)20163700602

NAV3

光學(xué)

Compass ?International Inc.

國械注進(jìn)20163540395

Cygnus-PFS

電磁

上海復(fù)旦數(shù)字醫(yī)療科技有限公司

國械注準(zhǔn)20153540492

excelim-04

光學(xué)


表格來源:智械獵新


華科精準(zhǔn)?SR1


由主機(jī)、機(jī)械臂、定位器、連接器、腳踏開關(guān)和立體定向規(guī)劃系統(tǒng)軟件組成。適用于5歲以上兒科患者及成人患者的神經(jīng)外科立體定向手術(shù)的定位定向。術(shù)前計(jì)劃由醫(yī)生術(shù)前完成患者三維影像重建并制定手術(shù)計(jì)劃。術(shù)中注冊(cè)通過激光掃描患者面部特征,實(shí)現(xiàn)患者頭部坐標(biāo)系與三維影像坐標(biāo)系的注冊(cè)。術(shù)中引導(dǎo)由醫(yī)生操作機(jī)械臂到達(dá)術(shù)前計(jì)劃預(yù)定位置并鎖止,實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械的定位定向。





柏惠維康RM-100(Remebot)


北京柏惠維康科技有限公司成立于 2010 年,是一家專業(yè)從事醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、運(yùn)營的高科技公司,目前已獲得相關(guān)領(lǐng)域 8 項(xiàng)發(fā)明專利,十余項(xiàng)軟件著作權(quán)和其他專利?!邦C住鄙窠?jīng)外科手術(shù)機(jī)器人(Remebot)是其主要產(chǎn)品。此前,柏惠維康已獲雅瑞資本、真格基金、海泉基金、普華資本等機(jī)構(gòu)近億元投資。醫(yī)生在神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人的幫助下實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)、精準(zhǔn)、高效的無框架立體定向手術(shù),手術(shù)平均用時(shí)僅30分鐘,定位精度達(dá)到1mm,患者只留下1個(gè)2mm以內(nèi)的創(chuàng)口。





復(fù)旦數(shù)字excelim-04



復(fù)旦大學(xué)數(shù)字醫(yī)學(xué)研究中心是國內(nèi)率先提出“數(shù)字醫(yī)療”概念的機(jī)構(gòu),excelim-04采用先進(jìn)的圖像重建、配準(zhǔn)融合、定位跟蹤、變形校正等技術(shù),以CT、MRI等醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),建立精確的人體三維模型,借助光學(xué)定位儀定位手術(shù)器械,跟蹤顯示手術(shù)器械和病灶的空間位置關(guān)系,對(duì)手術(shù)全程進(jìn)行實(shí)時(shí)引導(dǎo)和監(jiān)控。
該系統(tǒng)可引導(dǎo)醫(yī)生準(zhǔn)確定位、界別與切除病變組織,減少對(duì)重要血管、神經(jīng)等功能組織的損傷,提高手術(shù)精確性,降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。
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